Вызов sр команд системы из скрипта, собсно как?

есть комп с Убунтой на борту.
на убунте запущена птока.
комп имеет всего два провода: питание 220 и витая пара
абсолютно все манипуляции с компом производятся через ssh
я писал несколько sh скриптов для того чтобы выполнять некоторые автоматические задачи и вызывал их опять таки через ssh
вопрос: пользователь_хаба/скрипт_птокимогут запускать bash команды? как? примеры плииз.
для чего: пишу пару системных прог но запускать их должен скрипт птоки и опять таки скрипт должен выводить результат выполнения тех прог/sh-скриптов

Вопрос - вызов должен происходить по расписанию или же по какому то событию. Если достаточно просто запускать, скажем, раз в час, что с этим лучше справится планировщик. А в птоке есть команда os.execute

это должно происходить по велению скрипта.
просто есть ряд ситуаций с которыми должен справляться сам хаб/скрипт, а как вызов происходит - на условие, по времени или пользователь команду ввёл - не важно.
мне важен принцип.

upd буду курить os.execute (можно подробный ман с примером использования?)
спс